Акселерометр и гироскоп MPU-6050

MPU-6050 — это высокоинтегрированный инерциальный модуль (IMU), который объединяет в себе 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Этот сенсор идеально подходит для измерения угловой скорости, линейного ускорения и наклона объекта в пространстве. Его компактность и высокая точность делают его основным выбором для проектов на Arduino, дронов (квадрокоптеров), робототехники и систем стабилизации.

Модуль оснащен встроенным фильтром Калмана (DMP), который обрабатывает сырые данные с обоих датчиков прямо на чипе, предоставляя готовые, точные значения углов ориентации (углы Эйлера: крен, тангаж, рыскание). Это значительно снижает нагрузку на главный микроконтроллер (например, Arduino Uno или ESP32) и упрощает написание кода.

MPU-6050 общается с микроконтроллером по цифровому интерфейсу I2C, что занимает минимум пинов. Наиболее распространенным вариантом для пайки и использования является плата-оболочка GY-521, на которой установлен сам чип, стабилизатор напряжения и необходимые резисторы. Это идеальный датчик для видеостabilizacji, следящих систем и IoT-устройств.

Характеристики:

• Акселерометр: 3-осевой, диапазон: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• Гироскоп: 3-осевой, диапазон: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек

• Интерфейс связи: I2C (адрес 0x68 или 0x69)

• Напряжение питания: 3 - 5V (рекомендуется 3.3V)

• Потребляемый ток: менее 4 мА

• Встроенный Digital Motion Processor (DMP): Да

• Внутренний датчик температуры: Да

• Угловая скорость (гироскоп): чувствительность 16 бит

• Ускорение (акселерометр): чувствительность 16 бит

• Габариты модуля (GY-521): 15 x 25 мм