Акселерометр і гіроскоп MPU-6050

MPU-6050 — це высокоинтегрований інерційний модуль (IMU), який поєднує в собі 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп. Цей сенсор ідеально підходить для вимірювання кутової швидкості, лінійного прискорення та нахилу об'єкта в просторі. Його компактність та висока точність роблять його основним вибором для проєктів Arduino, дронів (квадрокоптерів), робототехніки та систем стабілізації.

Модуль оснащений вбудованим фільтром Калмана (DMP), який обробляє сирі дані з обох датчиків прямо на чіпі, надаючи готові, точні значення кутів орієнтації (кути Ейлера: крен, тангаж, рискання). Це значно знижує навантаження на головний мікроконтролер (наприклад, Arduino Uno або ESP32) і спрощує написання коду.

MPU-6050 спілкується з мікроконтролером по цифровому інтерфейсу I2C, що займає мінімум пінів. Найпоширенішим варіантом для пайки та використання є плата-оболонка GY-521, на якій встановлений сам чіп, стабілізатор напруги та необхідні резистори. Це ідеальний датчик для відеостабілізації, слідкуючих систем та IoT-пристроїв.

Характеристики:

• Акселерометр: 3-осьовий, діапазон: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• Гіроскоп: 3-осьовий, діапазон: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек

• Інтерфейс зв'язку: I2C (адреса 0x68 або 0x69)

• Напруга живлення: 3 - 5V (рекомендовано 3.3V)

• Споживаний струм: менше 4 мА

• Вбудований Digital Motion Processor (DMP): Так

• Внутрішній датчик температури: Так

• Кутова швидкість (гіроскоп): чутливість 16 біт

• Прискорення (акселерометр): чутливість 16 біт

• Габарити модуля (GY-521): 15 x 25 мм