Датчик лінії TCRT5000

Dатчик лінії TCRT5000 — це популярний інфрачервоний (IR) оптичний датчик, який використовується для виявлення поверхні та розрізнення кольорів (найчастіше — чорного на білому фоні і навпаки). Його основним застосуванням є створення роботів-слідопитів та лінієїдів, які здатні рухатися по заданій траєкторії. Принцип роботи заснований на випромінюванні інфрачервоного світла та фіксації його відбиття від поверхні.

Модуль на базі TCRT5000 містить інфрачервоний світлодіод та фотодіод в одному корпусі, що мінімізує вплив зовнішнього освітлення. Крім того, плата датчика обладнана регульованим підсилювачем-компаратором, що дозволяє точно налаштувати чутливість за допомогою потенціометра. Це забезпечує стабільну роботу на різних поверхнях і при різних умовах освітлення.

Даник має два виходи: аналоговий (AO) для зчитування інтенсивності відбитого сигналу та цифровий (DO), який спрацьовує при досягненні певного порогу. Ця універсальність робить його придатним для роботи з будь-якими мікроконтролерами, включаючи Arduino Uno, Nano, Mega та Raspberry Pi. Це ключовий компонент для початківців у робототехніці та авторизованих проектів.

Характеристики:

• Принцип дії: Оптичний, інфрачервоний (IR)

• Робоча напруга: 3.3V - 5V

• Вихідні сигнали: Цифровий (DO) та аналоговий (AO)

• Регулювання чутливості: Потенціометр

• Індикація стану: Світлодіод живлення та світлодіод цифрового виходу

• Відстань виявлення: 2-15 мм

• Габарити плати: 31 x 14 мм