Датчик лінії KY-033

Датчик лінії KY-033 — це компактний інфрачервоний (ІЧ) оптичний сенсор, спеціалізований для виявлення світлих і темних поверхонь, що робить його ідеальним для створення роботів-слідопитів, які слідують по лінії. В основі його роботи лежить принцип відбиття інфрачервоного випромінювання: вбудований ІЧ світлодіод випромінює світло, а фотодіод фіксує інтенсивність відбитого сигналу. Чим темніша поверхня (наприклад, чорна лінія), тим менше світла відбивається, і навпаки.

На відміну від більш складних модулів, KY-033 має лише цифровий вихід (DO), який видає логічний рівень (HIGH/LOW) в залежності від того, чи знаходить сенсор під собою світлу чи темну поверхню. Поріг спрацьовування регулюється вбудованим потенціометром, що дозволяє точно налаштувати чутливість під конкретні умови освітлення та колір траси. На платі також є світлодіод, що індикує стан виходу.

Підключення модуля до популярних мікроконтролерів, таких як Arduino Uno, Nano або ESP8266, надзвичайно просте і потребує всього трьох дротів (живлення, земля та сигнал). Це один з найдоступніших і найпростіших у використанні сенсорів для початківців у робототехніці, який тим не менш є дуже ефективним для базових завдань трекінгу.

Характеристики:

• Принцип дії: Оптичний, інфрачервоний (IR)

• Сенсор: TCRT5000

• Вихідний сигнал: Цифровий (DO)

• Регулювання чутливості: Вбудований потенціометр

• Живлення: 3.3V - 5V

• Індикація: Світлодіод стану цифрового виходу

• Відстань виявлення: до 2-3 см (залежить від налаштувань та поверхні)

• Розміри плати: 32 x 14 мм